Os
primeiros guindastes surgiram na Idade Antiga na Grécia e eram movidos por
homens e/ou animais de carga. Neste período os guindastes eram utilizados para
a Construção de edifícios altos. Posteriormente foram desenvolvidos guindastes
maiores na qual eram usados com engrenagens movidos por tração humana, podendo
assim elevar peças e cargas mais pesadas.
Já na Idade Média, os guindastes portuários foram inseridos no mercado para carregamento,
descarregamento e construções de embarcações.
Alguns guindastes eram construídos sobre torres de pedras para a estabilidade do equipamento e para suportar pesos extras.
Inicialmente os guindastes eram construídos de madeira mais ao longo do tempo e com a Revolução Industrial, passaram a ser feitos com ferro fundido e aço.
Atualmente o guindaste é constituído por uma torre equipada com cabos e roldanas que são usadas para o içamento (levantar e baixar) peças, máquina e materiais diversos.
Os guindastes podem ser controlados por operadores na cabine do equipamento, ou
ainda por unidade de controle via comunicador de rádio.